Het verhaal van ridder Theuerdank wordt verteld in de vorm van een ridderroman op rijm die het leven van keizer Maximiliaan I (1459-1519) in een opgesmukte vorm opmerkelijk inventief schetst. In 118 hoofdstukken beleeft Theuerdank talloze avonturen. Hij wordt steeds vergezeld door zijn trouwe metgezel Ehrenhold, die hem redt uit alle valkuilen die het leven en zijn drie tegenstanders Fürwittig, Unfalo en Neidelhardt voor hem in petto hebben. De aanleiding van zijn avontuurlijke reis is de zoektocht naar de geschikte vrouw. Historisch gezien komt dit overeen met Maximiliaans bruidsreis in 1477, die eindigt met zijn huwelijk met Maria van Bourgondië. Maximiliaan nam zelf de verantwoordelijkheid voor het boek op zich. Hij bepaalde vanaf 1505 niet alleen de inhoud, maar controleerde ook elke redactiefase en houtsnede. Het op perkament gedrukte exemplaar in de Liberna Collection stamt uit de eerste editie die niet meteen in omloop kwam en is daarom bijzonder zeldzaam.