Een psalter, het boek Psalmen uit de Bijbel, bevat 150 poëtische teksten in het Latijn, oorspronkelijk in het Hebreeuws. Het Sigmaringen-psalter in de Liberna Collection behoort tot een groep kostbare manuscripten die in de eerste helft van de 13de eeuw in de Opper-Elzas of in het Rijnland zijn gemaakt. In deze periode gaven adellijke families voor het eerst manuscripten voor privégebruik in opdracht. Dit manuscript draagt dan ook geen kenmerken van kloosterlijk gebruik, maar was bedoeld voor wereldlijk gebruik. De kalenderpagina aan het begin van het boek, die waardevolle aanwijzingen over de eigenaar had kunnen geven, ontbreekt helaas, net als de cyclus van paginagrote miniaturen. Het psalter wordt tegenwoordig Sigmaringen-psalter genoemd, omdat het deel uitmaakte van de hofbibliotheek in Sigmaringen en toebehoorde aan de Pruisische minister-president Karl Anton von Hohenzollern-Sigmaringen (1811-1885).